Индустријски робот је машински уређај са више спојева или степени слободе у индустријском пољу. То је колекција високе технологије коју формира низ дисциплина као што су машине, материјали, електроника, контрола и рачунарска технологија. Широко се користи у механичкој производњи, хемијској производњи, изградњи путева и мостова, рударству минерала, националној одбрани и војној индустрији, истраживању свемира и другим пољима. Индустријски роботи замењују човека у тешким и појединачним пословима, што је од великог значаја за смањење интензитета људског рада, побољшање ефикасности производње и нивоа продуктивности.
Да би боље схватили улогу индустријских робота и смањили тежину роботске руке, истраживачи су почели да користе композитне материјале од угљеничних влакана за израду роботске руке. Композитни материјал од угљеничних влакана смањује тежину роботске руке, као и снагу мотора, и штеди потрошњу енергије. Роботска рука од угљеничних влакана има карактеристике високе чврстоће, високог модула, мале сопствене тежине, мање деформације, добре могућности пројектовања и обрадивости.
Схандонг Рунфенг ЦФРП је предузеће које се фокусира на производе од угљеничних влакана, пружајући клијентима прилагођену роботску руку од угљеничних влакана. Према речима особе задужене за Рунфенг ЦФРП, од општих робота са три, четири осе, картезијанског координатног система до робота са више зглобова, од механичких карика, цеви за руке до механичких спојева, удео делова робота направљених од композитних материјала од угљеничних влакана се повећава. Потражња за материјалима високе чврстоће и лаке тежине у индустријским роботима је подједнако јака као иу индустрији производње аутомобила.
За индустријске роботе, побољшање односа оптерећења и тежине је главни задатак. Носивост, сопствена тежина, крутост, инерција кретања, тачност положаја, итд. су неколико важних индикатора за индустријске роботе за одабир материјала. Чини се да су ови захтеви контрадикторни, јер добра крутост и велико оптерећење често значе да је конструкција дебела и да има много водилица, што ће неизбежно повећати тежину руке.
Роботска рука не само да треба да поднесе сопствену тежину, већ треба да издржи и максималну тежину радног комада за хватање, што захтева да се механичка рука не може напрегнути или сломити када носи оптерећење. Из перспективе затезне чврстоће, затезна чврстоћа композитних материјала од угљеничних влакана је 2000МПа, док је затезна чврстоћа алуминијумских легура око 800МПа. Што се тиче жилавости, жилавост легуре алуминијума је релативно ниска и недостаје јој еластичност. Међутим, угљенична влакна имају мекоћу и обрадивост текстилних влакана, тако да је њихова жилавост много већа од жилавости легуре алуминијума, а материјали од угљеничних влакана су такође мање склони ломљењу.
Брзина кретања механичке руке од покретања до кочења има директан утицај на стабилност њеног рада. Што је мања тежина руке, то је мања инерција покрета и она ради брже и стабилније, што резултира већом прецизношћу положаја. На пример, роботска рука од угљеничних влакана коју производи наша компанија има укупну дужину од 1500 мм, ширину 150 мм и дебљину зида од 5 мм. Укупна тежина целе роботске руке је само 5 кг, што значајно побољшава радну тачност индустријских робота.
Уз континуирани развој производње и технологије производње угљеничних влакана, примена угљеничних влакана у роботским рукама постаје све популарнија у производњи индустријских робота. Поред неких великих роботских руку од угљеничних влакана у области ваздухопловства, материјали од угљеничних влакана такође почињу да се појављују на неким малим и средњим роботским рукама у свакодневном животу.